Archiviste-paléographe, conservateur du patrimoine au Service historique de la Défense, Emmanuel Pénicaut a consacré sa thèse à Michel Chamillart, ministre et secrétaire d'État de la Guerre. Il a publié, seul ou en collaboration, différents ouvrages et articles relatifs à l'histoire institutionnelle et militaire de la période moderne et contemporaine, parmi lesquels Le château de Vincennes. Une histoire militaire, Paris, DMPA/SHD Éditions, 2008, et Les hôtels de la Guerre et des Affaires étrangères à Versailles, Paris, Éditions Nicolas Chaudun, 2010.